序
2010年毕业那会,我首次接触到51单片机,当时发现51单片机如此简单却功能完备:尽管它没有搭载OS,却能接收GPIO Port上的硬件事件;同时能将控制逻辑反馈给设备。反观基于x86体系的PC,虽然功能强大,但终端用户因为下列限制,很难在Ring3层控制简单如按钮开关这样的外设:
a.主板厂商本着节省原料的原则,未必会在主板上引出空闲的GPIO Port;退一步,即使厂商出于某种原因,引出了空闲的GPIO Port,终端用户没有主板回路图,无法找到这些GPIO Port;
b.即使用户侥幸找到了GPIO Port,但是GPIO Port的作用是由主板厂商在Bios中设定的,普通用户无法修改这些设定;另外,Intel仅向IBV/OEM等它的合作厂商提供PCH spec,除非发生了类似2020年7月Intel泄露了30G相关资料的事件,否则终端用户无法对外设进行准确的设定;
c.OS足够强大,以至于抽象了底层硬件实现(OS的透明性),这是积极的一面。但是反过来,正是因为OS的透明性,位于Ring3层的App很难访问硬件。
以上种种,像是PC行业给初学者添加的重重壁垒。我由于机缘巧合,有机会在这些壁垒上自底向上的(Bios–Acpi.sys/OS–驱动–App)打了一串小孔,从而能在Ring3层接受来自硬件层的GPIO中断。本文基于Intel Whiskey Lake平台,总结了这种自上而下的(非标准)访问方式,也算是我对毕业这么多年的一个回顾~
0.神秘的P2SB接口
PCH EDS Vol2中规定,Intel PCH通过P2SB(Primary to Sideband Bridge)接口,以下列公式访问GPIO Pad:
图1.P2SB访问GPIO Community
图2.P2SB的PCIe Location.
P2SB接口是PCH上的PCIe设备,在Whisky Lake平台上,它位于B:0/D:31/F:1。看到这,你的第一反应一定是计算P2SB的配置空间地址,然后通过MMIO方式获得SBREG_BAR,这就有了上述公式里1/3的原料。但是P2SB和PMC Controller(B:0/D:31/F:2)一样神秘:即使已知Bus\Device\Function Number,也无法访问该PCIe设备的配置空间。我们可以用RW分别访问Root Bridge/P2SB/Power Managment Controller 3个PCIe设备的配置空间:
图3.MMIO方式读取3种PCIe设备的配置空间的结果.
根据图3结果,我制作了下表,方便读者阅读:
地址 | 设备 | RW访问PCIe Cfg空间结果 |
0xE0000000 | Root Bridge (B:0/D:0/F:0) | 可以访问 |
0xE00F9000 | P2SB (B:0/D:31/F:1) | 不可以访问 |
0xE00FA000 | Power Managment Controller (B:0/D:31/F:2) | 不可以访问 |
根据图表可知:RW无法获得P2SB的配置空间,进而无法获得SBREG_BAR(P2SB Base Address B:0/D:31/F:1/Reg 0x10),所以本文结束!?
当然这不是结束,我开玩笑的。RW关上一扇门,但是Intel开了一个烟囱:我们可以从Intel提供给IBV\OEM的Intel\KabyLakeSiliconPkg目录下找到SBREG_BAR和通过P2SB接口访问各类寄存器的宏定义:
/**
Definition for PCR address
The PCR address is used to the PCR MMIO programming
**/
#define PCH_PCR_ADDRESS(Pid, Offset) (PCH_PCR_BASE_ADDRESS | ((UINT8)(Pid) << 16) | (UINT16)(Offset))
#define PCH_PCR_BASE_ADDRESS 0xFD000000 ///< SBREG MMIO base address
这个宏定义可以视为对图1中红线部分的补充说明。
PortID
不同于51单片机访问GPIO Port,Intel PCH视GPIO为GPIO Pad。读者可以将GPIO Pad理解为主板上的焊点(当然Pad本身也有焊盘的意思)。而焊点GPIO Pad到真正的GPIO Port之间还有不为人知的回路。同时,Intel PCH将若干物理内存上相近的GPIO Pad划到同一个GPIO Community(GPIO社区?GPIO组?),以便于访问,并赋予各个GPIO Community平台唯一的Port ID。各个平台定义的Port ID不同,需要查询EDS Vol1,下图为KabyLake定义的Port ID:
图4.本文用到的是GPIO community 4 GPPC_E(GPPC_E22),Port ID:6A
至此,铺垫已经完成,开始正题:配置Bios使GPIO在OS下触发SCI Event需要几步?
答:需要3步(把大象关进冰箱要几步?也需要三步。)
1.配置GPIO,使其能触发GPIO SCI event;
2.配置PMC;
3.让ACPI.sys响应SCI event。下面开始具体的配置过程。
1.配置GPIO,使其能触发GPIO SCI event
这一步分3小步:
1.1.选择GPIO pin
如果读者能获得主板的GPIO table(其实读者几乎没可能获得OEM厂商的GPIO table这类内部资料,这就是我在文章开头说的障碍之一),那么从中挑选一个空闲的GPIO pin并不是难事。对于本文使用的主板,OEM厂商将GPP_E22设置为一个弱上拉信号,辅助Bios判断主板上喇叭类型(品牌喇叭/杂牌喇叭),我琢磨着这类引脚应该能随意折腾,于是外接了一根引线作为GPP_E22的输入线,另外又引出一根地线:
图5.某日摄于公司的一块已上市多年的主板,也是本文试验用的板子
1.2.将GPIO Pin配置为Edge/Level触发&Enable GPIO SCI
Bios通过Pad Configuration DW0 寄存器设置来控制GPIO pin的触发方式以及中断触发类型(SCI/SMI/NMI/IOxACPI)等属性,如果将中断触发类型设置为SCI,还需要配置GPI General Purpose Events Enable寄存器:
图6.GPI General Purpose Events Enable寄存器
图7.GPIO DW0寄存器
我已经提前在主板上按如下方式配置这2个寄存器,
{GPIO_CNL_LP_GPP_E22, {GpioPadModeGpio, GpioHostOwnAcpi, GpioDirIn, GpioOutDefault, GpioIntSci | GpioIntLevel, GpioPlatformReset, GpioTermNone, GpioPadConfigUnlock }},
为了验证配置结果,可以将GPI_GPE_EN_GPP_E_22的偏移(Offset:0x164)和PAD_CFG_DW0_GPPC_E_22的偏移(Offset:0x8E0)作为宏PCH_PCR_ADDRESS的参数分别计算出它们的地址,然后用RW查看配置结果:
图8. GPI_GPE_EN_GPP_E_22的配置
图9. PAD_CFG_DW0_GPPC_E_22的配置
这种验证方式并不是很直观,如果读者有”Intel GPIO Configuration”工具,可以以报表的形式展示,获得更直观的结果:
图10.Intel GPIO Configuration输出结果
1.3.将GPIO Community映射到PMC GPE event
根据PCH spec可知,GPE顶层中断源共有128个,PCH外部中断将中断信号映射到GPE顶层中断源后,才有机会触发SCI中断。仅仅完成上面的配置还不足以触发SCI中断,还需要建立从GPIO到GPE的映射。建立这种映射依赖GPIO Community的Miscellaneous Configuration寄存器(MISCCFG:Offset 10):
图11.
对于KabyLake平台,一种默认的映射关系是GPP_E–>GPE_DW2/None–>GPE_DW1/GPP_B–>GPE_DW0(这种映射关系不能随意改变,改变映射关系可能不会生效)
图12.MISCCFG配置
2.配置PMC
理论上应该配置被GPPC_E22映射的用于触发PMC GPE_EN的寄存器—-GPE_EN_95_64,但实际测试过程中发现不去置位GPE_EN_95_64:22也能触发SCI中断。
图12. PMC Register
前面也说过我们无法通过MMIO获得PMC Controller PCIe配置空间的值,更无法获得ACPI Power managerment IO register的地址,所以最终还是要到Intel代码中获得:
TOKEN
Name = "ACPI_BASE_ADDRESS"
Value = "0x1800"
Help = "ACPI Base Address(ABASE), D31F2, Offset 40h"
TokenType = Integer
TargetH = Yes
End
由此可知,ACPI Power managerment IO register(ABASE)的偏移地址为0x1800:
图13.ACPI Power managerment IO register物理地址输出.
3.ACPI响应SCI event
ACPI命名空间\_GPE下_Lxx\_Exx Control Method用于接收和处理SCI event,_L/_E分别指电平触发和边缘触发,而xx(16 进制)是128个GPE中断源中的编号。
图14.GPE Handling.
本文中GPPC_E Port映射到GPE_96_64(GPPC_E22映射到了GPE_86),因此我们需要在\_GPE下添加_L56 Control Method:
Intel\CometLakePlatSamplePkg\Acpi\AcpiTables\Dsdt\Gpe.asl
Scope(\_GPE)
{
Method (_L56, 0, Serialized){
DSTR("l-event _L56"); //打印日志
}
}
重新编译和烧录Bios,看下Bios输出结果
当GPIO pin处于高电平时(pin在上拉状态下),有大量的”l-event _L56″输出;当GPIO pin搭上Gnd引脚,不会有这条语句输出:
图14.GPP_E22处于高电平时,Bios输出
图15.GPP_E22拉低电后,Bios输出
总结:
Tiger Lake Platform Controller Hub (PCH) BIOS Specification概括了GPIO SCI的步骤:
这次完了?还是没完,还有软件篇,介绍把Bios的Q-event消息转交给驱动程序进一步处理,所以请各位待续~
谢谢
参考:
a.<Intel® 100 Series Chipset Family PCH Datasheet, Vol. 1 > (简称PCH EDS Vol1)/<Intel® 100 Series Chipset Family PCH Datasheet, Vol. 2> (简称PCH EDS Vol2), 这两份是Intel Skylake PCH spec,规定了PCH的寄存器偏移/默认值等;
b.<Tiger Lake Platform Controller Hub (PCH) BIOS Specification>, 这一份是Intel Tiger Lake bios writer guide,规定了如何在Bios中配置GPIO;
c.ACPI 6.2